Os primeiros habitantes da região foram os índios Xacriabá, em seguida vieram pessoas provenientes da Bahia e de outras regiões de Minas Gerais.
A ocupação do solo da região está ligada aos bandeirantes Matias Cardoso de Almeida, que veio para o vale no final do século XVII, estabelecendo-se na fazenda Morrinhos, hoje município de Matias Cardoso.